Beschreibung:
In dieser Vorlesung werden die wesentlichen Grundlagen mobiler Robotik zusammengestellt. Die Betrachtungen konzentrieren sich dabei auf radbasierte Systeme und Gehmaschinen. Im einzelnen werden folgende Schwerpunkte behandelt:
Beispiele mobiler Roboter
Kinematik mobiler Roboter
Umfelderkennung und Selbstlokalisation
Methoden der Bewegungsplanung und Navigation Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, kinematische Modelle für ausgewählte mobile Systeme aufzustellen. Insbesondere sind sie in der Lage unterschiedliche Methoden der Bewegungsplanung anzuwenden. Weiterhin sind die Studierenden mit den Grundlagen typischer technischer Komponenten von mobilen Robotern wie beispielsweise Umfeldsensoren vertraut. |
