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Beschreibung:
Die Vorlesung befasst sich schwerpunktmäßig mit der numerischen Behandlung von Mehrkörpersystemen.
Hauptthemen sind: Newton-Euler-Gleichungen, geometrische und kinematische Bindungen, Lagrange
Multiplikatoren, numerische Integration von Bewegungsgleichungen, numerische Stabilisierungsmethoden,
Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten, räumlichen Bewegungen, verschiedene Methoden zur Generierung
von Bewegungsgleichungen (Lagrangesche Gleichungen, Prinzip von Hamilton, Gleichungen von Apell), Stöße
elastische Körper.
Der Kurs umfasst zwei SWS Stunden Theorie (Vorlesung) und einer SWS praktischer Übung mit Diskussion der
Beispielaufgaben. Die Studierenden werden bei der Anwendung der Theorie im Computerlabor bei der Anwendung von Matlab unterstützt. Lernziele:
Vermittlung der Grundverfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen.
Praxisverständnis über numerische Methoden der Bewegungssimulation. |
