Mathematische Methoden der Regelungstechnik
Begriffe/Stichworte:
Robuste Regelung
– Regelkreise und -eigenschaften
– Robustheit von Systemeigenschaften
– Stabilisierende Regler
– Entwurfsverfahren
Ordnungsreduktion
– Modale Ordnungsreduktion
– Projektion/Abschneiden
– Balanciertes Abschneiden
– Approximation durch Krylov-Verfahren
Modellprädiktive Regelung
– Optimale Regelung
– Begrenzungen in Stellgröße und/oder Zustand
– Moving Horizon Verfahren
Lehrform: Vorlesung mit Rumpfskript
Lernziele:
Die mathematischen Methoden der Regelungstechnik sollen einen Überblick über Methoden des Reglerentwurfs geben, die über die aus der linearen Systemtheorie bekannten Methoden hinausgehen. Die Methoden und Konzepte der linearen Systemtheorie werden wiederholt aufgegriffen, aber im Wesentlichen als bekannt vorausgesetzt.
Das Ziel der Veranstaltung besteht darin, einige regelungstechnische Ansätze in ihren Anwendungen und Grenzen vorzustellen und Anregungen zur Auseinandersetzung mit unterschiedlichen Herangehensweisen zu geben. Die erforderlichen mathematischen Grundlagen und Methoden werden thematisch begleitend behandelt.
Prüfung:
Mündliche Prüfung mit Termin nach Vereinbarung.
Sprache: Deutsch
Link: http://www.uni-due.de/srs/v-mmr.shtml
Bemerkung/Vorleistung:
Diese Veranstaltung setzt die Kenntnisse der (linearen) Regelungstechnik voraus. |
