Kommentar |
Das Programmpaket MATLAB ist ein Werkzeug zur numerischen Bearbeitung von einfachen bis hin zu komplexen technischen Systemen. Es ist zur schnellen Analyse und Synthese dynamischer Vorgänge insbesondere in der Prototypentwicklung geeignet und wird heute zunehmend in der Industrie eingesetzt. In dieser Lehrveranstaltung soll eine Einführung in MATLAB/SIMULINK an ausgewählten Beispielen gegeben sowie durch Übungen am Rechner vertieft werden. Dies schließt eine Einführung in die numerische Simulation und die Verknüpfung von Symbolik und Numerik ein. 2D- und 3D-Visualisierungen sowie Ansätze der Animation zur Ergebnisinterpretation werden erarbeitet.
Nach einer Einführung in die MATLAB-Programmieroberfläche und deren Sprachelemente werden folgende Problemkreise behandelt: * Schwingungsanalyse linearer Systeme: - Eigenschwingungen und erzwungene Schwingungen; - Modalanalyse zur Schwingungsbeurteilung (Dämpfungs- und Resonanzverhalten); - Beispiele der Strukturdynamik mit FE-Diskretisierung auf Balkenelementbasis. * Untersuchung nichtlinearer Systeme: - Berechnung stationärer und instationärer Vorgänge (Einführung in eine block\-orientierte Programmierung); - Linearisierungstechniken. * Einführung in die Computeralgebra unter MATLAB mit MAPLE-Kern, symbolisches Erstellen von Bewegungsgleichungen sowie Verknüpfung von Symbolik und Numerik.
Lernziele: Umgang mit MATLAB einschließlich Einblick in Funktionsumfang einer modernen Programmieroberfläche; Erfassung, Modellierung, Strukturierung und Aufbereitung einfacher schwingungstechnischer Problemstellungen; Symbolisch unterstütztes Erstellen von Bewegungsgleichungen; Durchführung numerischer System-Analysen und -Synthesen; Auswertung, Visualisierung und Interpretation von Beispiel-Problemstellungen. |
Literatur |
Pratap, R.: Getting Started with MATLAB 6. A Quick Introduction for Scientists and Engineers. Oxford University Press, New York-Oxford 2002 Pietruszka, W.D.: MATLAB in der Ingenieupraxis. Modellbildung, Berechnung und Simulation. B.G.Teubner Verlag, Stuttgart--Leipzig--Wiesbaden 2005 Hoffmann, J., Brunner; U.: MATLAB \& Tools für die Simulation dynamischer Systeme. Addison-Wesley Verlag GmbH 2002 |