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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
WiSe 2019/20
, Aktuelles Semester: WiSe 2024/25
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Robotik-Anwendungen
Sprache: Deutsch
Keine Belegung möglich
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(Keine Nummer)
Vorlesung/Seminar
WiSe 2019/20
3 SWS
jedes 2. Semester
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Lehreinheit:
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Maschinenbau
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WIng M.Sc. MB/M, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Mechatronik)
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2.
Semester )
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Maschbau MA/M, Maschinenbau (Master, Mechatronik)
(
2.
Semester )
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15 M.Sc.ISE, Mechanical Engineering (Master of Science, GME)
(
1.
Semester )
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15 M.Sc.ISE, Mechanical Engineering (Master of Science, M)
(
1.
Semester )
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ISE/ME M.Sc. 1, ISE/Mechanical Engineering (Master of Science, GME)
(
1.
Semester )
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Zugeordnete Lehrpersonen:
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Bruckmann
,
Boumann
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Termin:
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Mittwoch
14:00
-
17:00
wöch.
Beginn : 16.10.2019
Ende : 29.01.2020
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Raum :
MB 143
MB
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Verbindliche Anmeldung nach der ersten Veranstaltung
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| Kommentar: |
Beschreibung:
In dieser Vorlesung werden Grundlagen und Beispiele moderner Robotik-Anwendungen vorgestellt. Dies umfasst z.B. mobile Roboter, aber auch Einblicke in Parallelkinematiken und neue Konzepte wie Seilroboter. Neben diesen Anwendungsbereichen werden die Grundlagen für die mechatronische Auslegung solcher Systeme erarbeitet (z.B. Echtzeitsysteme, Sensoren und Datenbusse)
Schwerpunkt der Vorlesung ist die Auslegung und Entwicklung eines Robotersystems in Teamarbeit. Dazu wird in der ersten Vorlesungsstunde eine Aufgabenstellung präsentiert, die von den jeweiligen Teams in Form eines Projekts gelöst werden muss. Während der Vorlesung muss der Projektfortschritt von den Teams kontinuierlich dokumentiert und präsentiert werden.
Es besteht die Möglichkeit für die Studenten, mit den Projektergebnissen an einem internationalen Robotik-Wettbewerb teilzunehmen.
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, moderne Robotersysteme in vielfältigen Anwendungsgebieten mit ihren individuellen Anforderungen zu verstehen, zu modellieren und praxisgerecht auszulegen.
Weiterhin sind die Studierenden mit den Grundlagen typischer technischer Komponenten von Robotern vertraut und in der Lage, ihr Zusammenwirken zu verstehen und selbständig zu nutzen.
Die Teams lernen, sowohl die richtigen Technologien zielgerecht einzusetzen und üben die Organisation eines Entwicklungsprojekts sowie die Präsentation der Projektergebnisse.
Literatur:
Siegwart, R.
Introduction to Autonomous Mobile Robots
ISBN 978-0262195027
MIT Press, 2004
Ausgewählte Zeitschriftenartikel und Forschungsarbeiten |
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| Bemerkung: |
Aufgrund der besonderen Lehrform wird eine Prüfung nur im Wintersemester angeboten
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