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Die Vorlesung befasst sich schwerpunktmäßig mit der numerischen Behandlung von Mehrkörpersystemen. Hauptthemen sind: Newton-Euler-Gleichungen, geometrische und kinematische Bindungen, Lagrange Multiplikatoren, numerische Integration von Bewegungsgleichungen, numerische Stabilisierungsmethoden, Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten, räumlichen Bewegungen, verschiedene Methoden zur Generierung von Bewegungsgleichungen (Lagrangesche Gleichungen, Prinzip von Hamilton, Gleichungen von Apell), Stöße elastische Körper.
Der Kurs umfasst zwei SWS Stunden Theorie (Vorlesung) und zwei SWS praktische Übung mit Diskussion der Beispielaufgaben. Die Studierenden werden bei der Anwendung der Theorie im Computerlabor bei der Anwendung von Matlab unterstützt.
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