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Höhere Dynamik - Einzelansicht

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Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung/Übung Langtext Höhere Dynamik
Veranstaltungsnummer Kurztext
Semester SoSe 2024 SWS 3
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Credits Belegung Keine Belegpflicht
Zeitfenster
Hyperlink
Sprache Deutsch
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen E-Learning
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iCalendar Export für Outlook
Mo. 14:00 bis 17:00 wöch. MD - MD 162       Präsenzveranstaltung
Gruppe [unbenannt]:
 
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Kecskeméthy, Andrés , Prof. Dr.-Ing.
wiss. Mitarbeiter, 
Zielgruppen/Studiengänge
Zielgruppe/Studiengang Semester Pflichtkennzeichen
WiIng B.Sc. MB, Maschinenbau (Mechatronik) 6 - 6 WP
B.Sc. Maschinenbau Mechatronik, Maschinenbau (Mechatronik) 6 - 6 PV
Zuordnung zu Einrichtungen
Maschinenbau
Inhalt
Kommentar

Die Vorlesung befasst sich schwerpunktmäßig mit der numerischen Behandlung von Mehrkörpersystemen. Hauptthemen sind: Newton-Euler-Gleichungen, geometrische und kinematische Bindungen, Lagrange Multiplikatoren, numerische Integration von Bewegungsgleichungen, numerische Stabilisierungsmethoden, Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten, räumlichen Bewegungen, verschiedene Methoden zur Generierung von Bewegungsgleichungen (Lagrangesche Gleichungen, Prinzip von Hamilton, Gleichungen von Apell), Stöße elastische Körper.


Der Kurs umfasst zwei SWS Stunden Theorie (Vorlesung) und einer SWS praktischer Übung mit Diskussion der Beispielaufgaben. Die Studierenden werden bei der Anwendung der Theorie im Computerlabor bei der Anwendung von Matlab unterstützt.


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2024 , Aktuelles Semester: WiSe 2024/25