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In diesem Projekt soll die Landeposition eines Sandsacks mithilfe von KI vorhergesagt werden. Dazu wird ein Datensatz aufgezeichnet, indem eine am Lehrstuhl entwickelte Hardware-Plattform (der sogenannte ElasticNode) am Unterarm befestigt wird und ein Wurf ausgeführt wird. Die Hardware misst mit einem Sensor die Beschleunigung. Über eine Kamera wird die Landeposition ausgewertet. Daraus lässt sich ein Datensatz aufbauen. Mit diesem Datensatz soll anschließend ein neuronales Netz trainiert werden. Dieses neuronale Netz soll dann mithilfe des ElasticAi.Creators auf den ElasticNode übertragen und evaluiert werden.
Daraus ergeben sich folgende Punkte, an denen gearbeitet werden kann:
- Vorbereitung und Durchführung der Datensatzaufzeichnung
- Finden des besten Modells für die Landepositionsvorhersage
- Entwurf eines Extensionboards für die ElasticNode mit einem anderen Sensor
- Lokales Training auf der ElasticNode, um sich an den jeweiligen Benutzer anzupassen
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