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Robotik-Anwendungen - Einzelansicht

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Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung/Seminar Langtext
Veranstaltungsnummer Kurztext
Semester WiSe 2019/20 SWS 3
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Credits Belegung Keine Belegpflicht
Zeitfenster
Hyperlink
Sprache Deutsch
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen E-Learning
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iCalendar Export für Outlook
Mi. 14:00 bis 17:00 wöch. 16.10.2019 bis 29.01.2020  MB - MB 143   Verbindliche Anmeldung nach der ersten Veranstaltung   Präsenzveranstaltung
Gruppe [unbenannt]:
 
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Bruckmann, Tobias , Prof. Dr.-Ing.
Boumann, Roland
Zielgruppen/Studiengänge
Zielgruppe/Studiengang Semester Pflichtkennzeichen
WIng M.Sc. MB/M, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Mechatronik) 2 - 2 WA
Maschbau MA/M, Maschinenbau (Master, Mechatronik) 2 - 2 WP
15 M.Sc.ISE, Mechanical Engineering (Master of Science, GME) 1 - 1 WP
15 M.Sc.ISE, Mechanical Engineering (Master of Science, M) 1 - 1 WP
ISE/ME M.Sc. 1, ISE/Mechanical Engineering (Master of Science, GME) 1 - 1 WP
Zuordnung zu Einrichtungen
Maschinenbau
Inhalt
Kommentar

Beschreibung:
In dieser Vorlesung werden Grundlagen und Beispiele moderner Robotik-Anwendungen vorgestellt. Dies umfasst z.B. mobile Roboter, aber auch Einblicke in Parallelkinematiken und neue Konzepte wie Seilroboter. Neben diesen Anwendungsbereichen werden die Grundlagen für die mechatronische Auslegung solcher Systeme erarbeitet (z.B. Echtzeitsysteme, Sensoren und Datenbusse)

Schwerpunkt der Vorlesung ist die Auslegung und Entwicklung eines Robotersystems in Teamarbeit. Dazu wird in der ersten Vorlesungsstunde eine Aufgabenstellung präsentiert, die von den jeweiligen Teams in Form eines Projekts gelöst werden muss. Während der Vorlesung muss der Projektfortschritt von den Teams kontinuierlich dokumentiert und präsentiert werden.

Es besteht die Möglichkeit für die Studenten, mit den Projektergebnissen an einem internationalen Robotik-Wettbewerb teilzunehmen.

Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, moderne Robotersysteme in vielfältigen Anwendungsgebieten mit ihren individuellen Anforderungen zu verstehen, zu modellieren und praxisgerecht auszulegen.

Weiterhin sind die Studierenden mit den Grundlagen typischer technischer Komponenten von Robotern vertraut und in der Lage, ihr Zusammenwirken zu verstehen und selbständig zu nutzen.

Die Teams lernen, sowohl die richtigen Technologien zielgerecht einzusetzen und üben die Organisation eines Entwicklungsprojekts sowie die Präsentation der Projektergebnisse.

Literatur:

Siegwart, R.
Introduction to Autonomous Mobile Robots
ISBN 978-0262195027
MIT Press, 2004

Ausgewählte Zeitschriftenartikel und Forschungsarbeiten

Bemerkung

Aufgrund der besonderen Lehrform wird eine Prüfung nur im Wintersemester angeboten

 


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2019/20 , Aktuelles Semester: WiSe 2023/24