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Beschreibung:
Studierende können aus einem Katalog von Projektangeboten der Mechatronikbezogenen Lehrstühle Mechanik, Mechatronik und Regelungstechnik und Systemdynamik geeignete Projekte auswählen. Projektangebote können sein:
(1) interdisziplinäre Teamprojekte mit einem Umfang von 3 SWS, in denen Studierende in Teams von ca. 5 Teilnehmern mit unterschiedlichen Spezialdisziplinen (z.B. Mechanik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Systemdynamik, Sensorik, Informatik, Mechatronik) eine technische Lösung eines komplexen Problems gemeinsam bearbeiten, lösen, in Betrieb nehmen und dokumentieren. Neben einer Zielsetzung mit hohem Motivationsgrad wird hier der Umgang mit modernster industrieller Technologie erlernt. Beispiele:
- Ball fangender Roboter
- autonom fahrendes Fahrzeug
- mobiler Roboter Adonis
- skalierter Prototyp CARina für Fahrdynamikuntersuchungen.
(2) Auswahl von 3 Praktikumseinheiten à 1 SWS aus den Angeboten der Lehrstühle. Solche Praktikumseinheiten können Zusammenstellungen von Einzelversuchen sein oder aus Begleitpraktika bestehen, die neben der Vorlesung und Übung für einzelne Fächer angeboten werden: Beispiele sind:
- Hardware-in-the-Loop-Prüfstand für aktives Lenksystem
- Zustandsregelung eines inversen Pendels
- Beobachterbasierte Regelung eines Torsionsschwingers
- Entwurf eines Störgrößenbeobachters für eine rotierende Welle
- Begleitpraktikum Industrieroboter
- Begleitpraktikum Fahrzeugtechnik und -dynamik
- Begleitpraktikum Optimierung
- Begleitpraktikum Mehrkörpersysteme Lernziele:
Studierende erlernen anhand von ausgewählten praktischen Problemstellungen der Mechatronik den Umgang mit modernen Methoden der Systemanalyse und -realisierung sowie der Messdatenerfassung und -verarbeitung. Dabei findet ein Teil der Arbeiten an Prüfständen statt, so dass eine Hardware-Erfahrung auf jeden Fall sichergestellt werden kann. |
