Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2019/20 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
  • Funktionen:
Computer/Robot Vision    Sprache: Englisch    Keine Belegung möglich
(Keine Nummer) Vorlesung     WiSe 2019/20     2 SWS     jedes 2. Semester    
   Lehreinheit: Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft    
 
      WIng M.Sc. MB/M, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Mechatronik)   ( 2. Semester )
  Maschbau MA/M, Maschinenbau (Master, Mechatronik)   ( 2. Semester )
  15 M.Sc., ISE/Communications Engineering (Master of Science)   ( 1. - 3. Semester )
  ISE/ACE M.Sc., ISE/Automation and Control Engineering (Master of Science)   ( 1. - 3. Semester )
  ISE/EEE-CE M.Sc., ISE/Electrical and Electronic Engineering   ( 1. - 3. Semester )
  ISE/EEE-PA M.Sc., ISE/Electrical and Electronic Engineering   ( 1. - 3. Semester )
  EIT MA TI, EIT Master-Studiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik" Vertiefungsrichtung Technische Informatik
  EIT MA AT, EIT Master-Studiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik" Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik
  Master of Science Computer Engineering, ISE, Abschluss 87, Master of Science Computer Engineering, ISE (87B27)   ( 1. - 3. Semester ) - Kategorie : WP    
  Master of Science Angewandte Informatik (Ingenieur- oder Medieninfor, Abschluss 87, Master of Science Angewandte Informatik (Ingenieur- oder Medieninfor (87AIM)   ( 1. - 3. Semester ) - Kategorie : WP    
  Master of Science Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft, Abschluss 87, Master of Science Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft (87AKM)   ( 1. - 2. Semester ) - Kategorie : WP    
  WIng M.Sc. E, Wirtschaftsingenieurwesen Richtung Elektrische Energietechnik (Master)   ( 1. - 3. Semester )
  Master of Science Medizintechnik, Abschluss 87, Master of Science Medizintechnik (87MET)   ( 3. Semester ) - Kategorie : PV    
   Zugeordnete Lehrperson:   Pauli
 
 
   Termin: Dienstag   18:00  -  20:00    EinzelT
Beginn : 17.12.2019    Ende : 17.12.2019 		      Raum :   BC 319   BC  
  Freitag   10:00  -  12:00    wöch.       Raum :   BA 026   BA  
 
 
   Kommentar:

Beschreibung:
Die Veranstaltung (bestehend aus Vorlesung und Übung) vermittelt die Grundlagen des maschinellen Sehens auf mittlerer und höherer Kognitionsebene (Bildverstehen). Hierzu gehört die Extraktion und geometrische Rekonstruktion von Strukturen aus Bildern und Bildfolgen, sowie deren semantische Interpretation (Erkennung). Bezug nehmend auf die natürliche Umwelt wird insbesondere auch das Aktive, Dynamische Sehen behandelt, mit Bewegung von Objekten und/oder von Kameras.
Inhalte im Einzelnen:
- Einführung (Anwendungen, Verarbeitungsablauf)
- Medium-Level Strukturextraktion (Geraden, Konturen, Aktive Konturen,
Hough-Transformation)
- Kameramodellierung (Linsen, Kameramerkmale, Projektionsmodelle, Bildentstehung, Kamerakalibrierung)
- Bildfolgenanalyse (Änderungsdetektion, Objektverfolgung, Optischer Fluß,
Korrespondenzanalyse)
- 3D-Rekonstruktion (Stereo-Bild Triangulation, Struktur aus Bildfolgen)
- Objekt-/Situationserkennung (parametrische/nichtparametrische/strukturbasierte Verfahren)

 

Lernziele:
Die Studierenden sollen die Rolle und wichtige Einsatzgebiete von maschinellen Sehsystemen kennenlernen, die zu zugrunde liegenden mathematischen Ansätze verstehen und unter Verwendung einer Computer Vision Plattform entsprechende Verfahren implementieren, sowie über die Eignung ausgewählter Computer Vision Verfahren für bestimmte Aufgabenstellungen urteilen können.