Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SoSe 2020
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
| |||||||||||
|
|||||||||||
Manipulatortechnik Sprache: Deutsch Belegpflicht | |||||||||||
(Keine Nummer) Vorlesung/Übung SoSe 2020 3 SWS jedes 2. Semester ECTS-Punkte: 4 | |||||||||||
Lehreinheit: | Maschinenbau | ||||||||||
ISE/ME M.Sc. 1, ISE/Mechanical Engineering (Master of Science, GME) ( 2. Semester ) | |||||||||||
15 M.Sc.ISE, Mechanical Engineering (Master of Science, M) ( 2. Semester ) | |||||||||||
15 M.Sc.ISE, Mechanical Engineering (Master of Science, GME) ( 2. Semester ) | |||||||||||
Maschbau MA/M, Maschinenbau (Master, Mechatronik) ( 1. Semester ) | |||||||||||
WIng M.Sc. MB/M, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Mechatronik) ( 1. Semester ) | |||||||||||
WIng M.Sc. MB/GT, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Gießereitechnik) ( 1. Semester ) | |||||||||||
Maschbau MA/GT, Maschinenbau (Master, Gießereitechnik) ( 1. Semester ) | |||||||||||
Zugeordnete Lehrpersonen: | Schramm , Bruckmann | ||||||||||
|
|||||||||||
Termin: |
Dienstag
14:00
-
17:00
wöch.
Beginn : 07.07.2020 Ende : 14.07.2020 | Raum : MB 144 MB | |||||||||
Kommentar: | Beschreibung: In dieser Vorlesung werden die wesentlichen Grundlagen der Robotik zusammengestellt, wobei sich die Betrachtungen in erster Linie auf Industrieroboter als frei programmierbare multifunktionale Manipulatoren konzentrieren. Im Einzelnen werden folgende Schwerpunkte behandelt:
In Beispielen wird die Anwendung dieser Verfahren demonstriert.
Lernziele: Die Studierenden sind mit typischen Bauformen von Industrierobotern vertraut und in der Lage, die kinematische Beschreibung für Roboterarme aufzustellen. Sie sind in der Lage, Verfahren der Trajektorienberechnung anzuwenden. Die Studierenden sind für weiterführende Themen wie die Aufstellung der Dynamikgleichungen oder die Regelung von Manipulatoren vorbereitet.
|
||||||||||
Literatur: | Craig: Introduction to Robotics: Mechanism and Control, Addison Wesley, 1989. |
||||||||||