Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SoSe 2023
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Höhere Dynamik Sprache: Deutsch Keine Belegung möglich | |||||||||||
(Keine Nummer) Vorlesung/Übung SoSe 2023 3 SWS jedes 2. Semester | |||||||||||
Lehreinheit: | Maschinenbau | ||||||||||
WiIng B.Sc. MB, Maschinenbau (Mechatronik) ( 6. Semester ) | |||||||||||
B.Sc. Maschinenbau Mechatronik, Maschinenbau (Mechatronik) ( 6. Semester ) | |||||||||||
Zugeordnete Lehrpersonen: | Kecskeméthy , wiss. Mitarbeiter | ||||||||||
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Termin: |
Montag
14:00
-
17:00
wöch.
Beginn : 03.04.2023 Ende : 10.07.2023 | Raum : MD 162 MD | |||||||||
Kommentar: | Die Vorlesung befasst sich schwerpunktmäßig mit der numerischen Behandlung von Mehrkörpersystemen. Hauptthemen sind: Newton-Euler-Gleichungen, geometrische und kinematische Bindungen, Lagrange Multiplikatoren, numerische Integration von Bewegungsgleichungen, numerische Stabilisierungsmethoden, Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten, räumlichen Bewegungen, verschiedene Methoden zur Generierung von Bewegungsgleichungen (Lagrangesche Gleichungen, Prinzip von Hamilton, Gleichungen von Apell), Stöße elastische Körper.
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