Antriebstechnik

Begriffe/Stichworte:

Elektrische und fluidische Aktoren, Linearaktoren, Rotatorische Aktoren, Modellbildung Aktorik, Hydraulische Anlagen und Komponenten, Wirkungsgrad, Vergleich der Antriebskonzepte

Lehrform:

Manuskript, Übungsaufgaben

Das Vorlesungsmanuskript wird über die Lehrstuhlseiten für die Teilnehmer der

Veranstaltung zur Verfügung gestellt. Die Vorlesung wird mittels Tablet-PC gehalten.

Lernziele:

Die Antriebstechnik ist eine moderne und grundlegende Ingenieurdisziplin. Die Umsetzung von Kräften und Momenten, von translatorischen und rotatorischen Bewegungen erfolgt mit Hilfe konventioneller und unkonventioneller Aktorik. Die Veranstaltung Antriebstechnik konzentriert sich auf die Darstellung eines Überblicks der Antriebsprinzipien, der zugrundeliegenden Effekte, prinzipieller praktischer Realsierung sowie der Berechnung des Leistungs- und dynamischen Verhaltes.

Das Ziel der Veranstaltung Antriebstechnik ist, den Studierenden die Grundlagen, deren Anwendung und Zusammenhänge zu vermitteln. Die Studierenden lernen den o.g. Kontext in seinen Grundlagen kennen und anzuwenden.

Studienleistung:

Die Art und Dauer der Prüfung wird gemäß der Prüfungsordnung vom Lehrenden vor

Beginn des Semesters bestimmt.

Sprache: Deutsch

Link: http://www.uni-due.de/srs/v-xxx.shtml

Bemerkung/Vorleistung:

Diese Veranstaltung setzt die Kenntnisse der höheren Ingenieurmathematik sowie die der Systemdynamik voraus.