Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2024 , Aktuelles Semester: WiSe 2024/25
  • Funktionen:
Regelungstheorie    Sprache: Deutsch    Keine Belegung möglich
(Keine Nummer) Vorlesung     SoSe 2024     2 SWS     jedes 2. Semester     ECTS-Punkte: 4    
   Lehreinheit: Maschinenbau    
 
   Anmerkung : n. V.
      WIng M.Sc. MB/M, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Mechatronik)   ( 1. Semester ) - Studienphase : 1. FS    
  Maschbau MA/AM, Maschinenbau (Master, Allgemeiner Maschinenbau)   ( 1. Semester ) - Studienphase : 1. FS    
  Maschbau MA/M, Maschinenbau (Master, Mechatronik)   ( 1. Semester ) - Studienphase : 1. FS    
   Zugeordnete Lehrperson:   Söffker
 
 
   Termin: Montag   14:00  -  16:00    wöch.       Raum :   MB 144   MB  
  Blockveranstaltung in der ersten Hälfte des Semesters, in der zweiten Hälfte des Semesters findet in dieser Zeit die Veranstaltung "Kognitive Technische Systeme" statt.
 
 
 
   Kommentar:

Beschreibung:
Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme, Zustandsraum, Beobachtbarkeit etc., Steuerbarkeit etc., Reglerentwurf, Beobachterentwurf, Entwurfsverfahren, Entwurf von Folgeregelungen, Stabilität von Regelungssystemen, Ljapunov Stabilität, Modelreference Regelungen, Linear quadratisch optimale Regelungen, Beobachtergestützte Regelungen, Moderne Methoden.

 

Lernziele:
Die Studierenden werden hier in die Lage versetzt, regelungstechnische Probleme selbstständig zu formulieren und zu lösen.
 
   Literatur:

Ogata
Modern control engineering
Int. Ed. Prentice
Hall

Lunze
Regelungstechnik II
Springer