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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WS 2011/12 , Aktuelles Semester: WiSe 2023/24
  • Funktionen:
Mobile Robotik    Sprache: Deutsch    Keine Belegung möglich
(Keine Nummer) Vorlesung/Übung     WS 2011/12     3 SWS     jedes 2. Semester    
   Lehreinheit: Maschinenbau    
 
   Zugeordnete Lehrperson:   Bruckmann
 
 
 
   Termin: Mittwoch   14:00  -  17:00    wöch.       Raum :   MB 244   MB  
 
 
   Kommentar:

Beschreibung:
In dieser Vorlesung werden die wesentlichen Grundlagen mobiler Robotik zusammengestellt. Die Betrachtungen konzentrieren sich dabei auf radbasierte Systeme und Gehmaschinen. Im einzelnen werden folgende Schwerpunkte behandelt:

Beispiele mobiler Roboter
Kinematik mobiler Roboter
Umfelderkennung und Selbstlokalisation
Methoden der Bewegungsplanung und Navigation

 

Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, kinematische Modelle für ausgewählte mobile Systeme aufzustellen. Insbesondere sind sie in der Lage unterschiedliche Methoden der Bewegungsplanung anzuwenden. Weiterhin sind die Studierenden mit den Grundlagen typischer technischer Komponenten von mobilen Robotern wie beispielsweise Umfeldsensoren vertraut.