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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
WiSe 2019/20
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Übung zu "Computer/Robot-Vision"
Sprache: Deutsch
Keine Belegung möglich
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(Keine Nummer)
Übung
WiSe 2019/20
2 SWS
jedes 2. Semester
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Lehreinheit:
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Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft
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WIng M.Sc. MB/M, Wirtschaftsingenieur Richtung Maschinenbau (Master, Mechatronik)
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2.
Semester )
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15 M.Sc., ISE/Communications Engineering (Master of Science)
(
1.
-
3.
Semester )
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ISE/ACE M.Sc., ISE/Automation and Control Engineering (Master of Science)
(
1.
-
3.
Semester )
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ISE/EEE-CE M.Sc., ISE/Electrical and Electronic Engineering
(
1.
-
3.
Semester )
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ISE/EEE-PA M.Sc., ISE/Electrical and Electronic Engineering
(
1.
-
3.
Semester )
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Maschbau MA/M, Maschinenbau (Master, Mechatronik)
(
2.
Semester )
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Master of Science Computer Engineering, ISE, Abschluss 87, Master of Science Computer Engineering, ISE (87B27)
(
1.
-
3.
Semester )
- Kategorie : WP
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Master of Science Angewandte Informatik (Ingenieur- oder Medieninfor, Abschluss 87, Master of Science Angewandte Informatik (Ingenieur- oder Medieninfor (87AIM)
(
1.
-
3.
Semester )
- Kategorie : WP
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Master of Science Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft, Abschluss 87, Master of Science Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft (87AKM)
(
1.
-
2.
Semester )
- Kategorie : WP
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Master of Science Medizintechnik, Abschluss 87, Master of Science Medizintechnik (87MET)
(
3.
Semester )
- Kategorie : PV
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EIT MA TI, EIT Master-Studiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik" Vertiefungsrichtung Technische Informatik
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EIT MA AT, EIT Master-Studiengang "Elektrotechnik und Informationstechnik" Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik
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WIng M.Sc. E, Wirtschaftsingenieurwesen Richtung Elektrische Energietechnik (Master)
(
1.
-
3.
Semester )
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Zugeordnete Lehrpersonen:
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Wiss. Mitarbeiter
,
Pauli
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Gruppe:
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Termin:
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Freitag
12:00
-
14:00
wöch.
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Raum :
BC 203
BC
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Freitag
12:00
-
14:00
wöch.
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Raum :
BA 039
BA
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Gruppe:
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Termin:
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Freitag
14:00
-
16:00
wöch.
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Raum :
BC 203
BC
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Freitag
14:00
-
16:00
wöch.
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Raum :
BC 103
BC
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| Kommentar: |
Beschreibung:
Die Veranstaltung (bestehend aus Vorlesung und Übung) vermittelt die Grundlagen des maschinellen Sehens auf mittlerer und höherer Kognitionsebene (Bildverstehen). Hierzu gehört die Extraktion und geometrische Rekonstruktion von Strukturen aus Bildern und Bildfolgen, sowie deren semantische Interpretation (Erkennung). Bezug nehmend auf die natürliche Umwelt wird insbesondere auch das Aktive, Dynamische Sehen behandelt, mit Bewegung von Objekten und/oder von Kameras.
Inhalte im Einzelnen:
- Einführung (Anwendungen, Verarbeitungsablauf)
- Medium-Level Strukturextraktion (Geraden, Konturen, Aktive Konturen,
Hough-Transformation)
- Kameramodellierung (Linsen, Kameramerkmale, Projektionsmodelle, Bildentstehung, Kamerakalibrierung)
- Bildfolgenanalyse (Änderungsdetektion, Objektverfolgung, Optischer Fluß,
Korrespondenzanalyse)
- 3D-Rekonstruktion (Stereo-Bild Triangulation, Struktur aus Bildfolgen)
- Objekt-/Situationserkennung (parametrische/nichtparametrische/strukturbasierte Verfahren) Lernziele:
Die Studierenden sollen die Rolle und wichtige Einsatzgebiete von maschinellen Sehsystemen kennenlernen, die zu zugrunde liegenden mathematischen Ansätze verstehen und unter Verwendung einer Computer Vision Plattform entsprechende Verfahren implementieren, sowie über die Eignung ausgewählter Computer Vision Verfahren für bestimmte Aufgabenstellungen urteilen können. |
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