Anmeldung:
Am ersten Werktag der ersten Vorlesungswoche wird das Moodle-Passwort per Mail an alle im LSF angemeldeten Studierenden geschickt. Selbiges gilt für den Zugang zum Online-Seminarraum (voraussichtlich Zoom).
Zu Beginn der zweiten Vorlesungswoche wird es eine limitierte verbindliche Anmeldung in Moodle geben. Dabei werden 21 Studierende zugelassen und in drei Teams zu je sieben Leuten eingeteilt. Diese Studierenden können dann das wöchentliche Seminar absolvieren.
Beschreibung:
In dieser Vorlesung werden Grundlagen und Beispiele moderner Robotik-Anwendungen vorgestellt. Dies umfasst z.B. mobile Roboter, aber auch Einblicke in Parallelkinematiken und neue Konzepte wie Seilroboter. Neben diesen Anwendungsbereichen werden die Grundlagen für die mechatronische Auslegung solcher Systeme erarbeitet (z.B. Echtzeitsysteme, Sensoren und Datenbusse)
Schwerpunkt der Vorlesung ist die Auslegung und Entwicklung eines Robotersystems in Teamarbeit. Dazu wird in der ersten Vorlesungsstunde eine Aufgabenstellung präsentiert, die von den jeweiligen Teams in Form eines Projekts gelöst werden muss. Während der Vorlesung muss der Projektfortschritt von den Teams kontinuierlich dokumentiert und präsentiert werden.
Bis zu diesem Jahr (WS19/20) bestand die Möglichkeit für die Studenten, mit den Projektergebnissen an einem internationalen Robotik-Wettbewerb teilzunehmen. Dieser wurde im Jahr 2020 leider eingestellt. Wir arbeiten mit Hochdruck daran, dies in den kommenden Jahren (ab WS 2021/22) wieder zu ermöglichen.
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, moderne Robotersysteme in vielfältigen Anwendungsgebieten mit ihren individuellen Anforderungen zu verstehen, zu modellieren und praxisgerecht auszulegen.
Weiterhin sind die Studierenden mit den Grundlagen typischer technischer Komponenten von Robotern vertraut und in der Lage, ihr Zusammenwirken zu verstehen und selbständig zu nutzen.
Die Teams lernen, sowohl die richtigen Technologien zielgerecht einzusetzen und üben die Organisation eines Entwicklungsprojekts sowie die Präsentation der Projektergebnisse.
Literatur:
Siegwart, R.
Introduction to Autonomous Mobile Robots
ISBN 978-0262195027
MIT Press, 2004
Ausgewählte Zeitschriftenartikel und Forschungsarbeiten |
