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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2022 , Aktuelles Semester: WiSe 2023/24
  • Funktionen:
Höhere Dynamik    Sprache: Deutsch    Keine Belegung möglich
(Keine Nummer) Vorlesung/Übung     SoSe 2022     3 SWS     jedes 2. Semester    
   Lehreinheit: Maschinenbau    
 
      WiIng B.Sc. MB, Maschinenbau (Mechatronik)   ( 6. Semester )
  B.Sc. Maschinenbau Mechatronik, Maschinenbau (Mechatronik)   ( 6. Semester )
   Zugeordnete Lehrpersonen:   Kecskeméthy ,   wiss. Mitarbeiter
 
 
 
   Termin: Montag   14:00  -  17:00    wöch.
Beginn : 04.04.2022    Ende : 11.07.2022
      Raum :   MD 162   MD  
 
 
   Kommentar:

Die Vorlesung befasst sich schwerpunktmäßig mit der numerischen Behandlung von Mehrkörpersystemen. Hauptthemen sind: Newton-Euler-Gleichungen, geometrische und kinematische Bindungen, Lagrange Multiplikatoren, numerische Integration von Bewegungsgleichungen, numerische Stabilisierungsmethoden, Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten, räumlichen Bewegungen, verschiedene Methoden zur Generierung von Bewegungsgleichungen (Lagrangesche Gleichungen, Prinzip von Hamilton, Gleichungen von Apell), Stöße elastische Körper.


Der Kurs umfasst zwei SWS Stunden Theorie (Vorlesung) und einer SWS praktischer Übung mit Diskussion der Beispielaufgaben. Die Studierenden werden bei der Anwendung der Theorie im Computerlabor bei der Anwendung von Matlab unterstützt.